spring-cloud-alibaba版本与spring-cloud版本对应关系

spring-cloud的版本与springcloud-alibaba版本对应关系怎么选择？选择错版本可能会出现注册中心nacos无法展现服务。

参考资料

官方地址：https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/%E7%89%88%E6%9C%AC%E8%AF%B4%E6%98%8E